无线传感器网络是结合了计算、通信和传感三项技术,由大量传感器节点通过无线自组织的方式构成的网络;经过数十年的发展,已经成为目前计算机领域的研究热点之一。然而,由于无线传感节点MPU能力弱,存储容量小,调试无线传感网络应用程序并不容易。有的调试器采用“记录和回放”的方式,这种方式效率低;而有的调试器则需要额外的硬件支持,这些硬件往往非常贵;另外一些调试器仅具备字符界面,操作和观察程序运行不方便。这篇论文介绍了SenSpire调试器,SenSpire调试器是一个图形化的源代码级调试器,它可以使开发人员通过仿真环境实时调试基于SenSpire OS的无线传感网络节点应用程序,SenSpire调试器支持最常用的断点、变量监视等调试方式;与图形化的用户界面的交互是异步的、可取消的,可使开发人员具有更好的用户体验。同时,本文研究了在SenSpire调试器中对CSpirc的支持模型。CSpire是一种新的、面向对象的、对事件驱动模型进行优化的无线传感网络编程语言。本文讨论了当前的各种无线传感网络操作系统调试器的现状,首先分析了GDB的结构和调试原理,介绍了开发基于GDB的嵌入式系统调试器常用的交叉调试技术和GDB/MI接口;然后从宏观和围观两个视角详细阐述了SenSpire调试器的构架以及通信模型,从而较深入地讨论了SenSpire调试器的设计与实现方法;最后,给出了基于SenSpire OS的无线传感网络调试器具体功能实现。