非线性动态系统优化与参数估计集成算法研究

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随着稳态优化控制在工业过程中的普遍实施和计算机技术的发展,人们在对工业过程实行稳态优化的同时,对其动态过程也提出了高品质的要求.因此,具有良好动态品质的最优控制已经引起人们的关注.实际工业过程动态往往非常复杂或者精确模型不可获得,直接应用建立在精确模型上的最优控制理论和方法是有困难的,而利用近似模型只能得到次优解或近优解.Roterts将稳态优化中行之有效的ISOPE算法的思想引入工业过程动态最优控制问题中,提出了动态系统优化与参数估计集成方法(DISOPE),不管模型与实际的差异,能得到实际最优解.但是现有GISOPE算法存在迭代次数多,或者收敛区间小甚至不收敛;对实际工业过程动态要求过高和无法在线实现等缺陷.为克服以上缺陷,本着降低对实际模型的要求,改善现有DISOPE算法收敛特性的原则,该文对动态工业过程给出了一系列的新的最优控制算法.
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