饱和执行器相关论文
本文考虑了用超稳定性理论和正实控制的方法对含饱和执行器的线性系统进行反馈镇定的问题.给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的控制器......
近几年，非线性系统、时滞饱和系统的综合控制问题已经成为新的热点研究方向，受到研究者的普遍关注.在许多实际控制系统中，不同程度地......
该文研究了不确定Lure时滞系统的鲁棒控制问题,研究思路从系统状态的完全性以及状态的不完全性两方面入手.针对完全状态系统,采用L......
Markov跳变系统是复杂系统建模与控制研究中的一个新领域，它的提出，具有很强的工程背景，现代社会中大量工程系统，比如制造系统、生化系......
学位
众所周知,在物理世界中几乎所有系统都存在饱和现象,这使得人们对控制系统的性能分析变的更加困难。面对饱和非线性问题,大多数人......
对带有饱和执行器的线性系统,给出了使得闭环系统所有极点均位于一个给定圆盘区域中的状态反馈控制律存在条件,通过求解一个线性距......
研究了具有非线性参数扰动和饱和执行器的时滞系统的鲁棒镇定问题。所考滤时滞为非负时变、未知但有界情形。设计出了饱和状态反馈......
讨论了含饱和执行器的不确定离散马尔可夫跳跃奇异系统的鲁棒H∞控制问题.首先,给出了一个保证离散马尔可夫跳跃奇异系统正则、因......
考虑带有饱和执行器的不确定系统,研究了该系统的非脆弱控制和吸引域估计问题。与传统的二次Lyapunov函数不同,引入了分段二次Lyap......
在控制系统中,对系统设计控制器往往是将理想化的模型作为研究对象,不考虑执行器的饱和这一特性。然而在实际的生产过程中,由于机......
实际控制系统都有非线性部件或部件中含有非线性因子。非线性因子的存在严重影响系统的性能从而导致系统不稳定，如带有饱和执行器的......
广义系统是动力学系统中较为普遍的一种,它不仅有指数解还有正常系统所没有的脉冲解和静态解,同时广义系统输入的导数项,使它有脉......
对于一类具有Markov跳变参数的双线性离散随机系统,研究其饱和执行器问题.分别采用一般二次型Lyapunov函数、饱和关联Lyapunov函数......
研究了一类具有饱和执行器约束的不确定时滞系统时滞依赖型无记忆鲁棒控制问题 .所考虑的时滞系统包括时变未知但有界的不确定参数......
针对一类带有饱和执行器的随机双线性系统,提出了设计无记忆反馈控制器的控制方法,该方法充分考虑到对控制输入的约束及控制输入的......
研究一类具有非线性饱和执行器的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题。所考虑的不确定时滞系统具有时变未知且有界的不确定参数和状......
针对空间交会中非合作目标卫星存在轨道机动的特殊情况,研究了追踪卫星的轨道控制器设计方法。考虑参数的不确定性和执行器饱和特......
利用李亚普诺夫方法研究了时滞广义系统、不确定广义系统和不确定时滞广义系统的鲁棒镇定问题．首先设计了时滞广义系统的具有饱和执......
针对一类具有饱和执行器的马尔可夫跳变系统的H∞控制问题,提出一种基于模态跳变的动态输出反馈控制器的设计方法,并在保证闭环系......
考虑了一类具有饱和执行器的不确定离散时滞系统的鲁棒镇定问题.通过把饱和项表示为多胞型不确定项,基于参数依赖的Lyapunov函数,......
文中主要是对带有饱和执行器的T—S离散模糊系统，设计模糊控制律，使得模糊系统局部浙近稳定，并得到系统的一个吸引域．对于标准饱和执行......
对基于饱和执行器的不确定线性系统的非脆弱控制进行了研究．根据Lyapunov二次稳定性原理，证明并给出了椭球为闭环系统吸引域的充分条......
利用LMIs方法,对一类具有非线性饱和执行器的不确定线性多重滞后系统的鲁棒镇定问题进行了研究,提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的......
研究了带饱和执行器的奇异多时滞切换系统的稳定性问题,采用状态转换方法扩大了稳定区域,借助于李亚普诺夫函数给出了使其鲁棒稳定......
研究了带有饱和执行器的Takagi-SugenoT-S离散模糊系统的LQ模糊控制问题,利用Lyapunov稳定理论、PDC（平行分配补偿）技术以及线性矩阵......
对于一类具有Markov跳变参数的双线性离散随机系统,研究其饱和执行器问题.分别采用一般二次型Lyapunov函数、饱和关联Lyapunov函数......
针对一类具有饱和执行器的不确定离散Markov跳变系统，提出鲁棒模型预测控制器设计方法。为便于工程应用，考虑被控跳变系统各模态下的......
这笔记与变化时间的延期和浸透的致动器使不明确的中立系统的柔韧的稳定性的问题担心。考虑的系统与标准及时是连续的围住的参量的......
讨论了含饱和执行器的不确定离散马尔可夫跳跃奇异系统的鲁棒H∞控制问题．首先，给出了一个保证离散马尔可夫跳跃奇异系统正则、因果......
讨论具饱和执行器的不确定系统的鲁棒镇定问题，在结构与非结构不确定情况下，利用向量比较方法导出用观测器－控制器实现闭环系统鲁棒镇......
利用奇异Riccati方程讨论了带饱和输入的奇异切换系统的二次最优调节，研究了集值函数，并将最优控制调节推广到饱和输入上，运用最小等......
研究了一类具有饱和执行器约束的不确定时滞系统时滞依赖型无记忆鲁棒控制问题，所考虑的时滞系统包括时变未知但有界的不确定参数以......
讨论具有饱和执行器的混合时滞随机中立型系统的均方指数稳定性.在考虑了时变时滞依赖和分布时滞效应的系统状态中融入具有Markov......
研究一类具有非线笥饱和执行器朱确定线性时滞系统的鲁棒性镇定问题。所考虑的不确定时滞系统具有时变未知且有界的不确定参数和状......
首先，设计状态反馈控制律，采用脉冲控制及不连续的 Lyapunov函数方法，分析了具有范数有界的不确定饱和脉冲系统在脉冲影响下的指数稳......
研究了带有饱和执行器及时变时滞的T-S模糊系统的控制律设计问题。利用PDC技术、Razu-mikhin稳定性理论以及线性矩阵不等式（LMI）方法......
把＂饱和＂的概念引入到离散广义系统中,研究了具有饱和执行器的离散广义系统的鲁棒镇定问题.首先基于离散广义系统容许的充要条件,利......
文章研究了带饱和现象的T-S离散时间模糊系统.建立了T-S模糊系统,并对该系统进行稳定性分析,利用PDC技术、二次Lyapunov函数以及线......
为有致动器浸透和未知动力学的分离时间的系统的一个班的一个新奇最佳的追踪控制方法在这份报纸被建议。计划基于反复的适应动态编......
本文研究了含饱和执行器的离散时滞系统的镇定问题,给出了保证系统稳定的充分条件。...
这份报纸由使用交换 Lyapunov 功能途径与变化时间的围住标准的无常和浸透的致动器为分离时间的交换线性系统的一个班调查稳定性分......
针对一类具有饱和执行器的不确定时滞系统鲁棒镇定问题，且不确定项满足范数有界条件。基于一个适当的Lyapunov泛函，通过引入奇异系统......
本文研究了一类具有饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒镇定问题,所考虑的系统具有时变未知有界的不确定参数和状态滞后,基于系统的......
针对一类具有饱和执行器的不确定脉冲系统，研究了鲁棒线性反馈镇定及其吸引域估计问题。首先，对给定的状态反馈控制律，引入与脉冲时间......
针对带饱和执行器及状态时滞的一类非线性系统最优控制问题，提出基于迭代自适应动态规划算法的控制方法。用泛函性能指标处理执行器......
饱和特性广泛的存在于现实控制系统中，但传统的控制理论又常漠视之，直至发生多起灾难事故后才引起学者关注。饱和是强非线性，它的加入......
饱和非线性是实际控制系统中的常见现象,这类系统的研究由于其重要的理论和实际意义历来是控制理论的研究热点之一。线性参变系统......
