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电力必须依靠高压、超高压输电线路传输，它的安全稳定运行直接影响到电力系统的可靠性。因此，为了保证电力系统的可靠性，提高巡线效率，开发一种可以替代或部分替代巡线工人进行巡检作业的新型装置一直是国内外相关研究领域的研究热点之一。本文通过对国内外高压输电线路巡线装置的研究，分析了目前的研究现状，在此基础上，设计了一台基于地面操控的高压输电线路巡线装置，并对其做了深入的分析。本文利用Pro/E建模软件，建立了巡线装置基于特征的参数化模型，以此为基础建立了该巡线装置的虚拟样机。装置采用三手臂结构，每个