多功能滑油冲洗机液压与电器控制系统研究

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多功能滑油冲洗机是清洗发动机及其附件的高压冲洗装置。设备依靠电机油泵供给高压油,溢流阀调节系统压力,伺服比例阀控制流量,在喷嘴前端憋出高压液柱对工件进行清洗。通过电动球阀的切换可实现正反两向清洗。在线污染度检测仪实时监测油液污染情况。过滤系统去除污染物。设备采用PLC控制,传感器反馈,伺服比例阀执行的闭环控制方法。利用古典控制理论对闭环系统进行数学建模,使用BODE判据对系统进行稳定性分析。进而利用基于现代控制理论的AMESim软件进行压力闭环系统的研究,分析了系统的动态特性、稳态特性,研究了大跨度压力控制系统的可行性方案,研究了系统压力、PID、电气系统性能和蓄能器对系统控制性能的影响。进行了基于AMESim的液压系统发热与能耗分析,对温度闭环系统建模分析,得到了系统的温度曲线,分析了温度传感器性能及冷却器功率对系统温度控制性能影响。对能耗系统分析建模,得到了能耗曲线,进行了多方案能耗对比,对伺服比例阀方案进行能耗优化。设计了电气系统并研究了电气系统的性能。结果表明,采用伺服比例阀进行大跨度、高品质带流量压力控制是可行的。伺服比例阀方案的能耗很大,改用比例溢流阀作为系统压力的控制元件,能有效的节约能源。采用比例泵与伺服比例阀结合的控制方式节能效果好。电气系统的好坏取决于综合性能,是电气系统中最弱的一环决定的。采用PLC控制及模拟量传输信号的方案采样时间可达10ms,满足液压系统的要求。
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