行人检测与属性精细化识别算法的研究

来源 :电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huiflash
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
行人检测作为自动驾驶、智能监控、智能机器人等现实应用的关键组成部分,一直以来备受研究人员的关注。近年来,随着计算能力的提升和标注数据集的扩充,许多行人检测算法通过应用深度学习技术已取得了不错的进展,但是实际应用场景中,行人检测仍面临尺度多变、姿态多样、目标密集等难点影响检测精度。另外,计算机视觉技术的更深入发展使我们迫切地希望对检测到的行人能提取出高层的语义信息,即行人属性精细化识别,此课题的研究能极大推动智能安防建设。然而,尽管已有不少此方面的研究工作被提出,真实场景中的行人属性识别由于面临视角变换、低分辨率、运动模糊等巨大挑战仍是一个待解决的难题。针对以上问题,本论文对基于卷积神经网络的行人检测算法和行人属性精细化识别算法两个方向进行了深入的研究。在行人检测方面,本论文基于YOLOv3通用框架改进的算法主要有如下特点:1.符合行人形态先验和尺寸分布先验,有利于算法收敛到更好的精度。2.使用本文整合的综合数据集训练,提高了网络学习到的特征质量。3.通过引入基于IOU的置信度惩罚,实现软化的非极大值抑制算法并应用到检测的后处理流程中,增强了算法对密集行人场景的检测能力。本文改进的行人检测算法在Caltech上评测,Miss Rate为10%,在1080Ti上的处理速度为45FPS。在行人精细化识别方面,本文主要做了以下工作:1.设计实现了基于多标签分类的行人属性识别算法,并针对行人属性分布不均这一难点,用带权的交叉熵损失函数改进了多标签分类损失。算法在RAP上基于标签评价mA为74.06,基于实例评价准确率为65.44,F1值达到78.02。2.采用部件检测的方式实现行人精细化识别。提出了行人部件分阶段检测识别和一阶段联合检测识别两种方案,实现的二阶段算法采用COCO评价标准测试AP达到39.44。
其他文献
近年来,随着变焦距光学系统光学设计理论的完善以及加工工艺的成熟,变焦距光学系统的种类日益丰富,成像质量逐渐提高,可与定焦距系统相媲美,因此广泛的应用到各种工作生活领
木麻黄(Casuarina equisetifolia)是海南岛乃至我国南方海岸防护林主要的建群树种,具有抗风性能强、耐土壤贫瘠及生长较快等特性,而多项研究发现木麻黄林往往存在诸多问题,如:凋落物较厚、不易分解,林分层次结构简单,天然更新困难等,但对海南岛木麻黄海防林天然更新特征、更新质量及天然更新影响因素等缺少系统研究。因此,本研究采用典型抽样调查方法对海南岛沿海12市县的木麻黄海防林进行了天然
<正> 中华茶文化传到国外,恐怕最早的应是我国的近邻朝鲜半岛了。韩国有些学者认为早在汉朝,当茶文化在中国初兴时,朝鲜半岛就有了关于"茶茗"的记载。但最为确切的说法,茶文
在我国的人民生活中,猪作为重要的生活资料对于人们的日常生活有着重要的地位。但是,在猪的饲养中,其猪流感和猪感冒对于猪的饲养有着极其重要的影响,所以作为兽医重要的研究
目的:了解广西区内的全冠修复模型合格率,探讨广西区内全冠及固定修复效果。方法:对2010年1~4季度内送入广西某齿科加工厂的模型进行抽样调查,每季度抽取1周(按全冠基牙边缘,牙体
摘要:高新技术产业发展势如破竹,日新月异.在高新技术产业飞速发展的带动下,高校信息化建设也逐步迈向了大数据时代,因而,大数据成为新的数据库处理技术受到各大高校的青睐和
试验测定了烟草-青蒿间作处理对TMV(烟草花叶病)、TLCV(烟草曲叶病)和烟草黑胫病等烟草病害的防控效果,分析农田昆虫群落结构,评价间作处理对烟株生长的影响。结果表明:烟草-
《中学生物教学大纲》对中学生物学科能力的要求有四个方面,即观察能力、实验操作能力、思维能力和自学能力。其中,自学能力是前三者的继续。当前,我国的中学教育正实现从传
当前休闲体育活动与主观幸福感的研究显示出深入化、系统化与应用化的发展态势。基于快乐论认为主观幸福感(WSB)是以快乐定义为幸福,侧重个人主观体验,主要分为生活满意度、