随着当今世界私家车保有量激增,交通拥堵问题成为世界各地普遍存在的难题。有限的道路资源和无限的汽车数量的膨胀,已经无法利用传统的修路架桥的思路解决交通拥堵的问题,而目前世界各国致力于研究的自动驾驶技术将为解决交通拥堵问题提供新的思路。目前已经有部分自动驾驶车辆驶入城市道路,在未来几十年里,自动驾驶车辆更将成为交通系统的重要组成部分,城市交通流将长期为手动—自动驾驶的混合交通流,因此非常有必要对这种新的交通流进行研究。公交车作为公共交通最重要的组成部分,因其行驶线路、发车到站时间较为固定,因此很有可能成为城市道路上最先落地的自动驾驶车辆,为了研究未来城市道路上自动驾驶公交车与手动驾驶小汽车的混合交通流特性,论文将元胞自动机运用到城市交通领域,考虑到自动驾驶车辆与手动驾驶车辆在反应时间上的差异,引入经典的Gipps安全距离规则,建立了基于可变安全距离的混合交通流元胞自动机模型,利用Matlab仿真软件分别对单向双车道的手动—自动驾驶混合交通流模型、含有自动驾驶公交车列队行驶的混合交通流模型进行仿真、模拟。并通过时空图、交通流基本图等对这两种交通环境下的交通流特性进入了深入、系统的研究。通过研究发现,在双车道的手动—自动驾驶混合交通流特性的分析中,单车自动驾驶技术在交通流的低密度自由流区域对道路通行能力提升效果显著,而随着车流密度增大,对拥堵流区域的道路通行能力提升不太明显。通过数值计算,在自由流区域,纯自动驾驶公交车组成的交通流比纯手动小汽车组成的交通流最大车流量提升了1.3倍。自动公交车的交通流最大车流量约为手动驾驶公交车交通流最大车流量的1.9倍。对自动驾驶的列队行驶的混合交通流进行了模拟分析,结论表明,车辆的列队行驶能够现状改善道路的拥堵情况,在高密度拥堵流区域对道路通畅性提升明显,列队行驶能够显著的提高道路的通行能力以及交通流的平均速度,并且车队数量越多,对流量与速度的提升效果越明显。密度相同的状况下,车队数量的增加也会减少换道次数。最后得出结论:现阶段对自动驾驶技术的研究非常有现实意义,自动驾驶技术的开发将有效的缓解目前的道路拥堵现象。