卢梭作为启蒙运动的代表人物，以其自然主义教育理论对后世的哲学家康德构建自己的道德教育思想产生了深远的影响，使得康德将道德教育的地位置于知识教育之上，从哲学视角对道德教育的价值意义和教育方法等进行了诸多探讨，开创了教育哲学时代。为了探索康德对卢梭教育思想的一脉相承性以及批判创新性，细究两人教育思想的诸多共同点和不同点，以及分析两人教育思想和方法对当今教育所存问题的启示——回归“人为目的”的教育初心。本文首先结合两人关于人性论的观点，阐明卢梭的自然教育是旨在培养自然人、倡导人性回归自然的理论，康德的道德教育是旨在培养自由人、倡导人性走向自由的理论。接着试图从二者教育思想体系的共同出发点——自由这个核心要义出发，指出两人思想差异的分歧点在于对自由要义的理解和归属不同，卢梭将自由归于人的自然本性，康德将自由归于人的实践理性，并在理论来源、哲学基础、教育目的与本质、教育方法等方面对两人的教育思想进行比较研究，指出两人教育思想都建基于各自的人性论、都以人为教育目的、都以自由概念为思想核心；对自由的理解和归属不同、理论来源与哲学基础不同、采用的教育方法不同等等。最后针对当代教育所存在的突出问题：工具理性主义盛行和人文教育的失落，借鉴卢梭和康德的教育理念和方法提出教育应回归“人为目的”的初心：尊重教育对象主体地位，塑造教育对象自由人格，以期为当今的教育理念升级和教育事业发展带来一定的思考和启发。