汽车离合器综合性能检测机是汽车离合器生产厂家最重要的专用检测设备，膜片弹簧离合器出厂前须经该设备100%检测合格后才能出厂。作为一种非标设备，进口检测机价格十分昂贵，国内也有数家单位研制生产，性能指标参差不齐。目前市场上所开发的离合器检测设备的控制检测系统都采用工控机作为主要控制器，其成本相对较高，且大多采用WINDOWS操作系统，实时性不高，影响了检测精度。因此，研究开发高性能、高精度且性能稳定可靠的离合器检测设备是目前亟待解决的问题，具有较高的应用价值。本文根据国内外设备的现状以及离合器测试的主要技术要求，提出一种基于ARM的离合器综合性能检测机测控系统。基于STM32嵌入式处理器开发了测控系统硬件电路，包括A/D数据采集电路、I/O接口电路、人机接口电路等；基于μc/osⅡ实时多任务操作系统开发的测控系统软件，包括检测过程流程控制模块、数据采集与处理模块、人机交互图形界面等。针对软件测试中遇到的具体问题给出了具体的解决方法，从而完成了基于ARM的离合器综合性能检测机测控系统开发。