【摘 要】
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该文基于北京航空航天大学承担的"十五"国防预研重点课题——"薄壁件数控板材成形技术",对双目视觉传感器三维型面非接触测量技术和三维分区域测量拼接技术进行了研究,并开发
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该文基于北京航空航天大学承担的"十五"国防预研重点课题——"薄壁件数控板材成形技术",对双目视觉传感器三维型面非接触测量技术和三维分区域测量拼接技术进行了研究,并开发了相应的软件.针对双目视觉三维测量原理,讨论了双目传感器三维型面测量系统各主要组成部分的功能,它包括:图像获取,系统标定,立体匹配和三维重构等.利用图像采集卡提供的SDK开发接口,完成了测量系统的图像采集控制.针对测量系统采用的交向姿态测量模型,确定了需要进行标定的系统参数,并利用一块表面印刷有已知实际位置关系标志点的平面标定板,实现了系统参数的标定.采用将空间二进制编码技术和外极线斜率匹配约束相结合的方案,实现了左右图像中对应点的立体精匹配,并获得了高密度的匹配点.针对大型工件一次测量不能获取全部型面数据的特点,采用在被测工件上人工设定拼接标志点的方法,利用拼接标志点在各次测量中的三维坐标值,用四组元法求解出分块测量时坐标系之间的变换关系,解决了三维拼接的问题.
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