焊接变位机是一种用来支承并带动工件改变位置的工艺装备。它的应用可以使得加工变得简单,使得劳动强度明显降低。但是作为一种年轻的产品,它仍然具有很大的缺陷,比如承载力较大的时候,齿轮容易磨损;对于形状复杂的工件,不能满足其焊接要求等。本文针对焊接变位机这两个方面的缺陷分别提出可行性的解决方案。将连杆机构和四自由度并联机构应用在焊接变位机中,从而解决实际应用中的一些问题。具体研究内容如下:1.在介绍现有变位机应用和研究现状的基础上,提出新型的焊接变位机的设计方案,将连杆增力机构和并联机构引入到焊接变位机上,改善变位机的系统性能。2.提出新型的二自由度焊接变位机构型。分析设计连杆增力机构,用辅助圆法和解析法对四杆机构进行分析设计,为机构的设计奠定基础。3.利用数值法,对二自由度并联机构进行参数优化,得到可行性的机构设计方法。4.提出新型的多维变位机构型。将四自由度并联机构应用到焊接变位机,用来对复杂形状的工件进行焊接加工。5.分析多维变位机运动学,对后面的设计奠定基础。6.研究多维变位机的性能,分析其速度、刚度、承载能力性能指标。