由于无人机具有超机动和无人员伤亡等众多优点,无人机成了各国研究的热点。无人机的导引是无人机完成任务的前提,多机协同作战是取得空战胜利的重要因素,而如何使多架无人机保持近距离编队飞行又是目前有关无人机的研究热点之一。本文以无人机为研究背景,主要研究了无人机的导引、无人机编队飞行以及无人战斗机多机协同攻防等技术。首先,研究了基于智能控制无人机的导引技术,根据导引过程中目标和无人机之间的相对接近速度和视线转动角速度决定无人机法向加速度的原理,用模糊控制方法和神经网络方法实现了对无人机的导引,并结合遗传退火算法的寻优功能,对模糊控制的导引方式进行了优化,使得导引结果时间更短、消耗的能量更少,仿真结果证明了以上方法的有效性。其次,研究了同一水平面内的无人机编队飞行的队形控制器的设计,根据长机尾涡对僚机的影响,分别用自适应控制、鲁棒控制和模糊控制这三种方式实现了队形控制,队形控制器的控制效果通过仿真得到了验证。为了提高编队队形的鲁棒性,提出了队形的容错控制。接着,对无人机群之间的协同攻防技术进行了研究,利用模糊C-聚类和遗传算法将大规模的机群间的对抗转化为多个作战小组之间的对抗。在小组内部,基于三维空战态势建立了目标威胁度矩阵,并结合我方多架无人机重要程度不完全相同的原因,建立了协同攻防效度矩阵。在此基础之上,给出了攻击逻辑决策方法,并利用RBF神经网络进行了智能决策,给出仿真。最后,基于Creator和Vega设计了三维动画仿真,并基于MFC设计了三维动画仿真演示平台,生动的演示了机群分组、编队飞行和2VS4空战。