随着战场电磁环境日益复杂,舰船目标防御体系向综合一体化方向发展,使得传统单模制导很难满足当前发展需求,反舰导弹日益向着多模复合方向发展,雷达和红外双模导引头是其中一项重要组成部分。然而,目前对该双模导引头的研究大多集中在数据融合领域,抗干扰方面还不够完善。因此,本文对末制导阶段雷达/红外双模导引头的干扰识别和抗干扰跟踪算法展开研究。本文首先介绍了雷达/红外双模导引头可能面临的干扰。对雷达面临的质心干扰、舷外有源诱饵干扰、压制干扰,红外面临的诱饵干扰、遮蔽干扰进行理论分析。对雷达密集假目标和拖引假目标干扰进行了仿真实验,分析得出干扰对目标检测与跟踪性能的影响。然后,对于雷达/红外双传感器抗干扰多目标跟踪算法进行了研究。在多目标跟踪算法中,将航迹管理融入多假设跟踪（Multiple Hypothesis Tracking,MHT）算法,采用序贯概率比检验进行航迹的维持和终结,实现杂波背景下的多目标跟踪过程。在抗干扰优化上,利用红外量测数据关联对MHT的假设建立进行改进,以剔除雷达虚假航迹。仿真实验表明:改进的MHT算法在密集杂波、多目标跟踪中的场景下,获得了较高的航迹关联准确率;采取抗干扰措施,可以大幅降低雷达虚假目标航迹,从而消除了雷达舷外假目标的影响。综上,该算法在实现密集杂波下动态多目标跟踪的同时,提升了双模导引头抗舷外诱饵假目标干扰的能力。最后,研究了基于航迹信息的干扰识别与抗干扰跟踪方法。在雷达/红外集中式融合系统中,将同一目标的量测数据进行组合重构,得到四种重组量测,分别用于修正球坐标系容积卡尔曼滤波器的跟踪滤波。受干扰量测进入的跟踪航迹质量会发生变化,本文对不同干扰类型下四组航迹的质量变化规律进行总结,提出了干扰识别的综合判决逻辑。经过仿真实验表明:采用本文所提干扰判决逻辑,实现了雷达角度欺骗、质心干扰、压制干扰和红外诱饵干扰、遮蔽干扰的检测与识别,五种干扰的平均识别率均高于98%,误识别率小于1%。在干扰识别的基础上,自适应输出未受干扰航迹,得到了高精度抗干扰跟踪结果,由此提升了雷达/红外双模导引头抗多种干扰的能力。