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基于LiDAR/IMU组合的室内定位方法研究
【出 处】
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辽宁工程技术大学
【发表日期】
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2021年01期
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在近几十年里,非线性系统的神经网络控制已经被广泛的研究,但主要应用一直集中在控制问题上。神经网络强大的逼近性能,使他在非线性系统的识别和控制上成为一个有效的工具。由于神经网络在一定的条件下能够以任何精度逼近非线性函数,所以神经网络控制得到了广泛的发展。同时,神经网络也显示出在进行在线控制的稳定性和有效性。研究模糊建模与自适应控制具有重要的理论与实际意义。自适应控制是基于自适应的基本原理,利用神经网