随着汽车电子技术的飞速发展,汽车车身电子设备不断增加。传统的线束已远远不能满足复杂的控制系统要求。汽车CAN总线技术的引入给汽车电子控制技术带来了新的飞跃。车身采用CAN总线技术不仅满足了车身控制的功能要求,降低了成本,简化了车身冗余线束,而且实现了汽车控制系统的智能化和网络化。本文对现场控制总线技术进行了讨论,并对CAN总线控制协议进行了深入的探讨。主要研究了CAN网络协议的技术规范,简要介绍了CAN总线的一些基本概念和基本组织原则,描述了CAN的分层结构中的数据链路层和物理层,详细阐述了CAN总线的报文、帧格式、错误类型以及检测错误能力,并对CAN总线技术的现状与发展趋势进行了分析。本文针对CAN协议中节点的优先级动态分配算法进行了分析与改进,对CAN总线的主要组成器件CAN控制器和CAN收发器进行了选型,并分析了CAN控制器SJA1000和收发器PCA82C250的原理和应用,在此基础上提出了基于CAN总线的车辆数据采集系统的软硬件设计方案,设计出了最小系统节点数据采集系统和CAN总线适配卡。系统经调试后运行稳定可靠,达到了最初的设计要求。系统的硬件部分体积小巧,成本低廉,整个系统可靠性高,目标扩展性好,可以应用到基于CAN总线的其他网络系统中,实现对其内部网络监控和数据采集。