超声多普勒胎心心率测量方法是目前胎心心率计数的金标准。但现有各种胎心仪的胎心率提取方法在母体干扰较高的情况下容易发生误检。针对这一不足,本文设计了母婴联合胎心精准识别方法并进行了系统实现,该系统自动识别判断母体腹部多普勒胎心信号中母体干扰的混入程度,并据此选择采用使用的胎心率提取方法。针对高母体干扰下传统自相关方法无法区分胎儿心率与母体心率的问题,本文提出了优选模板结合非线性模板匹配的方法。通过对临床采集的大量心动周期数据聚类建立了包含模板24类模板的时频帧模板库。通过LReLU函数对观测帧与模板帧间距进行非线性处理,有效抑制了母体干扰的影响。对于高母体干扰的信号,将提出的方法与简单模板匹配进行对比,结果显示该方法比简单模板匹配方法的检出正确率平均提高24%。在高母体干扰和低母体干扰共存的情况下,本文提出了根据多普勒信号与母体指部脉搏信号互相关识别干扰程度,并据此切换胎心率提取方法的母婴联合胎心率提取方法。方法在高干扰下使用优选模板结合非线性模板匹配的方法,低干扰下使用自相关法。实验结果显示,母婴联合胎心率提取的平均正确率比优选模板结合非线性模板匹配方法高8.8%,比自相关法高7.5%。本文对母婴联合胎心精准识别方法进行了系统实现。通过C#与Matlab混合编程实现了胎心率提取、信号质量报警、胎心音播放、胎心率数据存储等功能。