目前,国内有关宝塔菜收获机的研究仍处于空白,本文针对贺兰当地宝塔菜的种植和生长特点,结合宝塔菜收获传统人工收获的效率低、成本高、严重制约机械化生产进程的现状,设计了一种具有破土、挖掘、输送、分离、收集等功能,且易操作,易维修的收获机。其采用多种工作机构实现所需要完成的作业,每小时可收获1.5亩,宝塔菜约3000公斤左右,这将会大幅提高宝塔菜的收获效率。本文通过对根茎类作物收获机械的研究、讨论和分析,在对比其结构设计和工作原理的基础上确定了侧悬挂式宝塔菜联合收获机的设计方案,并进行了总体结构、传动系统以及各工作机构的设计。两年内,在进行了多次的实地调研和模拟实验后,通过分析和论证,对方案进行了三次较大改进,主要是是针对果土分离的工作机构不断改进。最终对确定的方案和工作机构进行建模、分析和设计,制作原理机进行验证,完成实体机的设计制造。本文研究的主要工作内容如下：(1)调查研究当前宝塔菜收获的难点和重点,综合分析,提出宝塔菜联合收获机的设计方案。(2)根据提出的解决方案设计总体结构、传动系统及各个工作机构,并进行分析、计算。(3)利用实地进行实验,获取土壤特性、宝塔菜物理特性为机构设计打好基础。(4)进行三维建模设计,根据取得参数,要求达到的指标,对建模进行改进,绘制二维设计图纸,并进行原理性样机的制作,进行原理性验证。(5)针对验证性试验对机构进行完善,根据改进后的二维设计图纸进行实体机的制造。(6)收获机进行田间收获试验,测试其性能,采集宝塔菜的各项收获指标(收获效率、损失率、漏果率、埋果率、损伤率)。