研究背景:骨盆骨折约占全身骨折的3%,其中不稳定型骨折约占10%。骨盆骨折常由高能量损伤引起,往往伴随大量失血、盆腔脏器损伤及其他多发损伤,死亡率较高,手术治疗难度大、风险高,一直以来为创伤骨科中的难点及热点问题。随着骨科医师对微创外科及精准治疗理念的认识,如何微创、精准的治疗骨盆骨折成为一个亟需解决的问题。近几年来,我国独立研发的天玑骨科机器人（TiRobot）逐渐应用于临床,为骨盆骨折的微创治疗提供了新的思路。目的:通过与传统非机器人辅助下徒手经皮螺钉内固定治疗骨盆骨折的病例对照,研究在机器人辅助下经皮置钉治疗骨盆骨折的优势,探讨该技术在微创治疗骨盆骨折中的临床疗效,为其下一步的临床应用提供证据。实验对象与方法:回顾性分析山东大学第二医院创伤骨科与山东大学齐鲁医院创伤骨科自2019年1月至2020年1月期间应用TiRobot机器人辅助下经皮螺钉内固定手术方式及徒手经皮螺钉内固定治疗的41例骨盆骨折患者。其中机器人组患者20例,男性12例,女性8例,年龄23-71岁,平均年龄46.7岁;非机器人组患者21例,男性14例,女性7例,年龄18-63岁,平均年龄45.9岁。术后采用Matta标准评价骨折复位情况,三维CT评价螺钉位置,Majeed功能评分评价髋关节活动。记录患者手术时间、手术出血量、术中透视次数及透视时间、术后切口长度、术后住院天数、术后并发症发生率等。结果:1.机器人组与非机器人组手术时间、术中出血量、术中导针调整次数、术中透视次数均采用t检验分析,两组相比手术时间、术中出血量、术中导针调整次数、术中透视次数均具有明显的统计学差异（P＜0.05）。两组手术切口长度采用t检验分析,未见明显统计学差异（P＞0.05）。2.本研究41例患者手术切口均Ⅰ期愈合,未出现切口感染情况,术后未见明显神经损伤情况发生,术后所有患者骨折均愈合,未见内固定物断裂、松脱情况发生。机器人组与非机器人组术后住院天数、术后骨折愈合时间及术后Majeed评分均采用t检验分析（P＞0.05）,表明两组在术后住院天数、术后骨折愈合时间及术后功能评分（Majeed评分）中未见明显统计学差异。3.本研究41例患者,共计置入69枚螺钉。机器人组20例患者置入38枚螺钉,螺钉位置优秀率95%,非机器人组21例患者置入31枚螺钉,螺钉位置优秀率54%,两组螺钉置入优良率均采用Fisher检验法对比分析（P＜0.05）,结果表明两组螺钉置入优良率有明显统计学差异。机器人组骨折复位优秀率35%,非机器人组优秀率38%,两组骨折复位优良率均使用x2检验法对比分析（P＞0.05）,两组骨折复位优良率相比未见明显统计学差异。结论:1.同非机器人辅助下徒手经皮螺钉内固定手术相比较,TiRobot机器人辅助下经皮螺钉内固定手术在手术时间、术中出血量、术中透视次数、导针调整次数、置钉精确度上具有明显优势。2.TiRobot机器人辅助下经皮螺钉内固定手术方式更加精准、安全、有效,其为骨盆骨折的微创治疗提供了新的方式。