曳引式电梯常见故障分析及状态监测系统设计

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电梯作为包含机械、电气和控制等多门学科为一体的垂直交通工具,随着高层建筑的不断涌现,在人们工作和生活中扮演着越来越重要的角色。但随着电梯普及率的提高,人们对电梯的安全性与舒适性提出了更高的要求。目前电梯的状态检测主要是技术人员的定期检查,该方法并不能准确、实时的对电梯状态进行监测,这也是电梯事故多发的主要原因。本文在查阅了国内外电梯故障种类及电梯监测方法等有关资料,并跟随特检院人员参与了多部电梯运行状态测试的基础上,针对曳引式电梯常见的减速器机械故障及曳引钢丝绳故障,进行了故障机理分析和监测方法可行性研究,并在此基础上完成了曳引式电梯在线状态检测系统的设计。针对电梯减速器机械故障信号噪声去除方法,提出基于改进固有时间尺度分解(ITD)和切片双谱的曳引机减速器故障提取方法。改进ITD采用分段三次Hermit插值求取信号的包络线,有效改善原ITD方法部分分量失真的问题。首先采用改进ITD将减速器故障信号分解为若干个固有分量,选取相关分量并求取切片双谱,通过对比正常状态下频谱图与切片双谱,在剔除非二次相位耦合信息的基础上找到故障特征频率。针对传统钢丝绳检测方法存在的不足,在吸收国内外钢丝绳损伤检测研究的经验与技术,根据钢丝绳损伤缺陷的具体特点,以断丝为例,分析提出了以漏磁检测为基本原理的钢丝绳故障检测方法,阐述了漏磁检测的技术原理和霍尔元件的布置方式等,并且引入小波变换理论,从而能够更准确的检测出故障特征信息。本文结合曳引式电梯结构特点,针对其常见故障类型,从传感器选择、数据采集和状态监测三方面详述了监测系统的各部分设计依据。结合多部电梯实测数据,开发出了基于LabVIEW的电梯状态监测与故障诊断系统。通过仿真验证和诊断实例证明改进ITD和切片双谱能够有效剔除非二次相位耦合信息,实现对故障特征的准确提取。利用小波的多分辨率分析和奇异性检测对钢丝绳故障信号进行分析和处理,该方法不仅能保持并能够突出原信号的奇异点。通过小波去噪处理后,研究人员能够有效提取钢丝绳信号的特征量,从而准确地判定出断丝的具体位置。开发出的LabVIEW平台能够及时显示出电梯运行状态,为维保人员的日常监测提供现实可靠的数据支持。
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