该论文主要研究自抗扰控制技术在电力大型火电机组控制系统中的应用.其中应用部分是该文的重点.自抗扰控制技术是由韩京清研究员开创的一种实用的控制系统非线性综合方法.它主要包括:非线性跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)、非线性PID(NLPID)、最优非线性PID(ONLPID)、自抗扰控制器(ADRC)、最优自抗扰控制器(OADRC)等.这些新型控制器具有算法简单、快速有效、易于实现、精度高、自抗扰和非线性"智能"功能.其应用越来越广泛.该文的主要工作包括:提出一种线性跟踪微分器(LID)的结构,并作了仿真研究和分析.仿真结果表明这种线性跟踪微分器的优良性能.对安排过渡过程的作用作了详细的分析和研究,得出了"安排过渡过程是提高控制系统鲁棒性、适应性和稳定性"的一种有效方法的结论.并具体给出了安排过渡过程的一些具体方法,包括采用TD、LTD及合适的函数等.为提高非线性PID控制器的性能,对其P、I、D三部分各自的非线性反馈所起的作用作了进一步的分析研究,给出了它们各自的α取值范围.为了使自抗扰控制技术能够尽快地被工业领域控制工程师们所理解和接受,并能被普及应用,该文提出针对电力火电机组热工过程一大类对象的"三参数自抗扰控制器",给出ADRC大部分参数的参考值,这部分参数对热工过程中不同回路所用的ADRC控制器都适用,现场调试工作只有具有明确物理意义的三个参数{k<,P>,k<,D>,b<,o>}的整定.给出了在DCS系统上实现ADRC控制算法的两种方法.同时还就DCS上应用ADRC时应考虑的相关问题给出了具体措施.ADRC应用研究方面,为了推广自抗扰控制理论及技术在电力工业中的应用,该文针对电力火电单元机组热工系统多变量、非线性、强耦合、强干扰、大惯性、大时滞等特点,以及常规PID控制方法难于达到满意控制效果的状况,提出了自抗扰控制策略.在STAR-90电厂热工实时仿真系统上通过组态编程实现了ADRC控制算法功能,对火电单元机组的两个关键控制系统即机炉协调控制系统和过热主汽温控制系统设计了自抗扰控制方案,进行了实时仿真研究.结果表明ADRC方法解决火电机组控制难题的有效性及其控制性能的优越性.