基于CAN总线的电液伺服阀静态性能测试系统的研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:malsway
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
电液伺服阀是电液伺服控制系统中的关键部件,在出厂前须进行严格测试,以保证质量合格。静态性能测试是伺服阀性能测试的主要内容之一,传统测试的测试过程和数据处理都是由人工完成,整个过程需要较长的时间,测试效率不高。近年来随着国内电液伺服阀需求的增长和生产效率的提高,传统的测试方法已经成为伺服阀生产的一个瓶颈。国内现有的性能测试系统基本都是基于计算机结合数据采集卡的模式。这种模式简便易行,但实际应用中存在着系统实时性差,信号易受干扰等问题。其中较突出的问题是流量信号的采样方法误差大,信号布满尖峰脉冲,测试数据必须使用数字信号处理方法滤除干扰后才能使用。本课题旨在针对目前国内的性能测试系统所存在的问题,设计一套新的测试系统,实现电液伺服阀静态性能的自动化测试。同时提供相应的编程接口以对测试数据做进一步的处理和管理。参考“国标GB/T 15623.1-2003”的测试油路,设计制造了一个伺服阀静态性能测试台。根据性能要求,设计制造了一个新的多功能测控电路,实现测试信号生成,数据采集,以及测试自动控制等功能。利用CAN总线作为测控电路与计算机间的控制数据总线,并实现CANopen协议作为CAN总线的通讯协议。采用主从结构的系统通讯模型,以计算机为主机,测控电路为从机。通过对计算机和测控电路的合理分工,实现二者优势互补,最终实现性能测试的全自动化,并在实时性,可靠性方面有较大的提高。通过实验验证,本测试系统实现伺服阀静态性能的自动化测试,重复精度在5%以内。同时,系统的抗干扰性和可靠性得到明显改进。
其他文献
<正>引言随着计算机技术和网络技术的不断发展,人们正从事越来越复杂的工作,接受越来越多的信息。如何广泛、多维度地分析、获取和利用纷繁复杂的信息,已经成为我们必须面对
喉鳞癌是头颈部肿瘤中发病率较高的恶性肿瘤,目前其主要的治疗方法为手术切除病灶加术后放射治疗。有许多文相关献报导了喉鳞癌的发生和转移与某些癌基因的激活和抑癌基因的
《社会契约论》是卢梭的主要代表作之一。社会契约理论对后世的影响是深远的,对其的评价也各不相同。文章试以卢梭社会契约论的逻辑起点为出发点,对人从自然状态向社会状态转
"文革"美术作品中的毛主席形象是一个被神化了的圣人形象,他有许多非同寻常的特点,本文通过对其深层次原因的剖析,从一个侧面展现出"文革"美术的特殊面貌。
黑格尔国家理论所要解决的问题是国家与自由的关系问题。黑格尔通过把自由理解为精神的本性,把国家理解为自由与现实得到和解的环节,对国家与自由的关系问题给出了思辨逻辑的
话语标记语在交际过程中对话语的生成和理解都起到很重要的作用。课堂上教师话语中话语标记语的使用直接影响到学生对教师话语的理解以及学生对话语标记语本身的认识和使用。
岭南建筑在建筑领域中占有重要地位,而庭院空间则是岭南建筑的精髓。传统岭南庭园与现代建筑的结合是现代岭南建筑发展的重要步骤。通过引入类型学研究的方法,尝试对传统岭南
辽宁地区成品油市场保持合理库存,就是要避免出现脱销断档现象,避免库存积压,有效利用价格变动增加库存潜盈降低库存潜亏。不同区域应该保持不同的合理库存量,不同季节库存的
<正> 旧历三月三日,正值暮春之季,阳气清明,万物复苏,大自然呈出勃勃欲动之象。在中国古代民俗中,三月三日又是旧时男女相会的节日。《艺文类聚》引《韩诗》曰:“三月桃花水
反讽是一种经常出现在文学体裁和日常生活中的语言现象,近些年来受到越来越多的语言学家和心理学家的关注。它不仅仅是一种传统意义上的修辞手段,而且是一种交际策略。Sperbe