【摘 要】
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电液伺服阀是电液伺服控制系统中的关键部件,在出厂前须进行严格测试,以保证质量合格。静态性能测试是伺服阀性能测试的主要内容之一,传统测试的测试过程和数据处理都是由人
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电液伺服阀是电液伺服控制系统中的关键部件,在出厂前须进行严格测试,以保证质量合格。静态性能测试是伺服阀性能测试的主要内容之一,传统测试的测试过程和数据处理都是由人工完成,整个过程需要较长的时间,测试效率不高。近年来随着国内电液伺服阀需求的增长和生产效率的提高,传统的测试方法已经成为伺服阀生产的一个瓶颈。国内现有的性能测试系统基本都是基于计算机结合数据采集卡的模式。这种模式简便易行,但实际应用中存在着系统实时性差,信号易受干扰等问题。其中较突出的问题是流量信号的采样方法误差大,信号布满尖峰脉冲,测试数据必须使用数字信号处理方法滤除干扰后才能使用。本课题旨在针对目前国内的性能测试系统所存在的问题,设计一套新的测试系统,实现电液伺服阀静态性能的自动化测试。同时提供相应的编程接口以对测试数据做进一步的处理和管理。参考“国标GB/T 15623.1-2003”的测试油路,设计制造了一个伺服阀静态性能测试台。根据性能要求,设计制造了一个新的多功能测控电路,实现测试信号生成,数据采集,以及测试自动控制等功能。利用CAN总线作为测控电路与计算机间的控制数据总线,并实现CANopen协议作为CAN总线的通讯协议。采用主从结构的系统通讯模型,以计算机为主机,测控电路为从机。通过对计算机和测控电路的合理分工,实现二者优势互补,最终实现性能测试的全自动化,并在实时性,可靠性方面有较大的提高。通过实验验证,本测试系统实现伺服阀静态性能的自动化测试,重复精度在5%以内。同时,系统的抗干扰性和可靠性得到明显改进。
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