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阴极铜板自动包装生产线项目是综合应用机械、电子、液压、精密计量、计算机控制等不同学科理论研制完成的全自动包装生产线。在该生产线中,上料、配重和整形三个工位用到升降平台,是生产线组成的关键设备。现场使用过程中升降台存在刚度低、变形大、动态特性不稳定等现象。本课题旨在通过对升降台承载条件下的静、动态力学性能研究,发现其薄弱环节,并进行优化改进。本文主要进行了以下工作:(1)根据升降台的工作要求,合理设计升降台的传动机构,利用0.618法优化设计了连杆和曲柄的长度,建立了升降台的机构运动简图、等