论文部分内容阅读
动臂式港口起重机的臂架系统是一种复杂的运动粱杆系统,在工程机械的各类设备中占有重要的一席之地。为适应更加现代化的工程建设需求,机械设备不仅尺寸增加,机械本体质量减轻,而且要求设计更加精密,控制更加精确。对于大型的柔性运动臂架,传统的静力学分析、振动分析和多刚体系统动力学分析方法不再满足精确计算和即时控制的需求。本文采用有限段方法建立柔性梁模型,基于等效有限段集成法建立了刚柔耦合系统的起重机臂架系统动力学方程,对系统的变幅起动过程进行了分析。本文在已有的有限段模型基础上,提出了柔度向单元中间集中的新型