抓取能力相关论文
灵巧手抓取较重的对象,特别是以包络的方式进行抓取时,手指各指节与物体的接触信息不明确,并且抓取同一物体时不同的抓取点所需的......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
舆情服务在进行行业规范和整合的同时,正面临着大数据挑战。本文从信息浓缩、数据深挖、关联舆情构建与跟踪、大舆情等层面,深入分......
目的：探索“楼梯测试”评价局灶性脑梗死大鼠前肢延伸和抓取能力的有效应性。方法：实验选择左利爪SD大鼠18只，随机分为正常组、假手术......
为设计具有一定刚度、强度和使用寿命的合理抓斗结构,使抓斗在港口码头等装卸作业中具有更好的抓取性能。针对常用的长撑杆双颚板......
随着科技的发展,机器人在工业生产中的应用也不断增加,机器人技术得以快速发展。传统的工业机器人一般由串联机械臂和末端执行器组......
应用力螺旋理论建立了多指手抓取矩阵与外力螺旋之间的关系，对多指手抓取爆炸物能力进行研究。首先建立多指手抓取爆炸物的力学模型......
将多指手代替单自由度的夹持器应用于排爆机器人中，以提高机器人处理爆炸物的能力．由于机器人姿态的变化将影响多指手的抓取能力，文中......
针对串联灵巧手的不足,利用并联机构的优势,设计并分析了一种新型多指灵巧手。根据构型综合方法,提出了一种三自由度的并联手指机......
为了更精确地对柔性机械手进行控制，对影响柔性机械手抓取能力的各因素进行了分析和试验。采用不同试验方案，通过改变内部颗粒、外部......
