液力自动变速箱是目前装备在国内车辆上最多的自动变速箱。一般来说，液力自动变速箱采用变矩器和辅助齿轮作为动力传动的部件，且其换挡的速比主要依靠不同齿轮的啮合来达到；与发动机直接相连的部分则采用变矩器作为传动装置。而本文所要涉及的AT(Automatic Transmission)采取变矩器和耦合器物理并联，工作方式串联；且变矩器部分无锁止机构。本文所要设计开发的TCU(Transmission Control Unit)是为了匹配MA4229液力变速箱而开发。该自动变速箱的TCU是电子科技大学智能机电实验室和贵州凯星液力传动公司联合开发，同时该项目也是本课题的来源。本论文主要对MA4229TCU进行了以下方面的工作：首先，对国内外的变速箱的产业现状及应用及车辆ECU进行了概述。因MA4229工作机械结构和目前现在自动变速箱不同，故对其各个部件的资料进行了搜集与整理，并整合以充分认识该变速箱系统。给出了变速箱电子控制部分中最重要的执行单元，电磁阀单元的数学模型，为将来探究电磁阀制动埋下了伏笔。其次，为MA4229TCU设计了一套基于微处理器MC9S12XEP100的嵌入式系统。该嵌入式系统包括硬件和软件两大部分。硬件电路包含输入模块，输出执行模块、通信模块及电源模块等。在硬件电路部分，对现有电路的设计存在的问题，提出了改进电路。在软件部分，给出了UCOS-II在MCU上的移植。对于硬件各模块，设计实现了相应的驱动。最终，结合驱动及相应的策略，对MA4229变速箱实现了控制的功能。最后，通过相关模块及联机调试，给出了调试结果。一直以来，国外自动变速箱企业对国内都是实行技术封锁的，以实现对国内变速箱产业的垄断，同时也限制国内变速箱产业的发展。目前，国内车辆的变速箱主要依赖于进口；现在国内许多车辆，特别是大功率的运输车辆都急需装配自动变速箱。而MA4229是一款大功率自动变速箱，其传动的最大功率可以达到350KW，该变速箱系统的开发，对于发展民族自主品牌，打破国外垄断具有重要意义。