案件现场的各种证据资料是公安机关侦破案件的重要依据,准确的对场景中物体进行测量是收集证据的基本手段。因此,完整保留案件现场信息并在此基础上进行三维测量具有重要的公安实战意义。本文从公安机关勘验现场的实际需求出发,利用鱼眼摄像机快速获取案件现场图像,并对获取的鱼眼图像进行处理分析,求出案件现场的全景图像,并在全景图像上求解物体的三维尺寸。主要工作和创新如下:首先在全景图像上进行三维测量技术研究。使用鱼眼摄像机采集现场图像,鱼眼摄像机视角较大,能够获取更多的现场信息,只需简单的几幅鱼眼图像就可以得到现场的全景图像。通过鱼眼摄像机的垂直平移上升20cm,可以得到同一场景不同视角下的两幅全景图像,对这两幅图像应用三角测量原理,可以获取空间中任意物体三维数据信息。其次在双目视觉测量系统基础知识的研究上,将双目视觉测量系统理论和鱼眼摄像机相结合,提出基于鱼眼摄像机的三维测量技术研究方法。在研究过程中,首先对鱼眼摄像机进行标定实验,求出摄像机的各项内部参数和外部参数。接着对鱼眼图像的校正方法进行研究,应用球面坐标投影法求出鱼眼图像的校正图像。研究分析图像特征点检测方法和图像特征匹配方法,并将该方法应用于后续的图像拼接融合算法和图像立体匹配中,对不同视角下的两幅全景图像进行立体匹配分析,求出选择点和待匹配点的像素坐标。最后利用最小二乘法求出选择点和待匹配点对应的空间景物点坐标,从而得到空间物体的三维尺寸信息。