【摘 要】
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与传统的铁路起重机相比,高铁救援起重机在作业时工作桥面空间狭窄,支腿展开方式受限。并且起重机在高架桥作业时,支腿受力情况与地面作业有差异,在工作中可能存在因为起重力矩过大而产生损坏桥梁的情况。针对这一问题,本文通过对一种典型的八支腿高铁救援起重机进行建模,建立了载荷解算模型,并进行了动力学仿真解算,又将计算方法进行拓展了应用,并进一步探讨了支腿刚度对载荷均布的影响。主要研究内容如下:（1）针对一种
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与传统的铁路起重机相比,高铁救援起重机在作业时工作桥面空间狭窄,支腿展开方式受限。并且起重机在高架桥作业时,支腿受力情况与地面作业有差异,在工作中可能存在因为起重力矩过大而产生损坏桥梁的情况。针对这一问题,本文通过对一种典型的八支腿高铁救援起重机进行建模,建立了载荷解算模型,并进行了动力学仿真解算,又将计算方法进行拓展了应用,并进一步探讨了支腿刚度对载荷均布的影响。主要研究内容如下:（1）针对一种八支腿高铁救援起重机模型及工作载荷进行建模,建立了载荷力学计算模型;应用结构力学中的图乘法,推导出各支腿受力的求解方程组;通过Matlab编制了计算程序,求解得到了指定工作条件下八支腿高铁救援起重机支腿反力变化曲线图。（2）应用三维软件对高铁救援起重机下车模型进行了建模,基于ANSYS软件和ADAMS软件对模型进行了刚柔耦合动力学联合仿真,仿真计算结果验证了理论模型计算的正确。（3）在此基础上,将高铁救援起重机结构和工作条件进行进一步拓展,使得到的理论建模求解方法更为广义化和一般化。选取了两种典型状况下支腿载荷求解算例进行了分析计算,分别得到了准确有效的计算结果。（4）对起重机支腿刚度进行了无量纲化处理,提出了相对刚度系数的概念;讨论了内外侧支腿刚度变化对负载变化产生的影响;最后通过对比归纳,得出了起重机支腿载荷均布最优时的内外侧支腿刚度系数比值。
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