智能车辆定位与导航系统的研究和实现

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智能车辆定位导航系统作为一个嵌入式计算系统,有自身的特点.作者详细介绍了实现它的两个组成部分:硬件系统和软件系统.重点是软件系统部分,包括嵌入式操作系统和应用软件.嵌入式操作系统是建立在Linux操作系统的基础之上,通过内核裁减的方法去实现.应用软件以良好的用户界面,向用户提供交通定位导航的功能.结合研发中所遇到路径规划,并将其扩展到最短路径的问题,讨论了最短路径问题的具体特点,分析了各种典型求解算法的解空间搜索能力等相关要素,加深了对它的认识,为今后的进一步研究打好了基础.
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