近年来,电动交通系统的蓬勃发展,不仅为实现双碳目标奠定基础,而且为增加电力系统的灵活性资源提供保障。随着多种电动交通工具保有量快速增长,电网峰谷差值加大和交通拥堵加剧的问题凸显,掀起了交通系统充电负荷优化管理的研究热潮。然而,各种电动交通工具运营商独立决策,很难实现全局最优的调度策略,对电力系统和交通系统的调节作用也有一定限制。因此,本文针对多模交通系统充电负荷优化管理开展了较为系统的研究,并建立合理的利益分配机制激励各个电动交通工具运营商参与协同优化策略,以期协同控制多种电动交通工具,最大程度发挥负荷的调节作用,实现电力系统安全经济运行,保障交通系统高效经济发展。首先,介绍多模电力交通系统相关概念,总结归纳了多模电力交通系统常用调度模型。分别详细介绍了多模电力交通系统的定义、网络体系、组织形式和优化内涵,概述了电动出租车和电动公交车常见调度模型,并总结分析了多模电力交通系统的常见建模方法,以此探索研究的切入点。然后,开展多模电力交通系统路径规划和充电引导研究。本文首先建立增广“电力-时空”多模电力交通系统网络流模型,表征广义电动出租车和电动公交车的交通出行特性和充电特性。其次,以多模电力交通系统总成本最小化为优化目标,考虑网络流平衡约束和交通容量限制,建立多模电力交通系统运营商决策模型,解决多模电力交通系统充电管理和车辆调配等多维决策问题,并基于算例分析验证了上述模型的有效性。最后,将研究对象扩展到计及乘客流的多模电力交通系统,并设计多模电力交通系统合作利益分配方法。首先建立增广“电力-时空-乘客”网络流模型,表征多模电力交通系统车辆集群的特性和乘客出行特征;其次,针对多模电力交通系统运营商和乘客的交互关系构建双层优化模型,并利用KKT条件将双层模型转化为单层混合整数线性规划模型。此外,设计了一个基于纳什讨价还价理论的利益分配机制,将优化调度获得的效益将分配给广义电动出租车运营商和电动公交车运营商,保障了各个参与者通过合作获得更多的利益,从而激励了各个利益主体参与合作行为。