目前，国内外现有的药品自动拆零分拣设备一般适合用于包装外形比较规则、并且包装相对较硬的瓶装药品和盒装药品，这类拆零分拣设备通过分拣机构对物品的机械击打、弹拨等动作实现物品的分拣。由于袋装药品的外形不规则而且包装较软，上述这些分拣机构难以对其实施分拣作业,目前尚未见到用于袋装药品的自动分拣机构和装置。　　本课题研究的目的是填补目前袋装药品自动分拣的空白，提供一种性能可靠、计数准确、不受包装形状限制、分拣效率高且不易造成包装袋破损的袋装药品自动分拣机。袋装药品自动分拣技术主要采用机械自动化技术和计算机控制技术，通过两者的结合，实现袋装药品的自动化高速分拣，不仅降低了人工分拣的差错率，还大大地提高了药品的分拣效率，节省了人力物力，药房面积也得到充分利用。本论文设计的袋装药品自动分拣机适用于拆零后的袋装药品的分拣，也可以适用于其它袋装物品的自动分拣。　　本文的主要研究内容如下：　　1.对本课题的研究背景和意义进行了详细论述，归纳总结了药品自动分拣技术的发展现状，并对不同类型的自动分拣机进行了分类，分析了药品自动分拣技术的主要影响因素。　　2.详细介绍了各种袋装药品以及自动分拣原理。　　3.从袋装药品的特性出发，分析了袋装药品的可分拣性，针对袋装药品设计袋装药品自动分拣机的总体方案，并明确了设计任务和设计指标。　　4.根据袋装药品分拣机的总体设计方案，对各个部分进行了详细的设计，包括机架部分、驱动部分和输送部分等的设计计算及选型。　　5.运用SolidWorks对机构的关键零件进行力学分析和校核，可以更好的提高设计效率和成功率。