道路交通对于一个城市犹如血管神经对于人体一样，它的畅通与否直接影响到整个城市的各项发展进程。而城市交通控制系统是一复杂系统，具有较强的随机性、突发性和不确定性等特征，为了实现城市汽车流实时响应控制，建立一个能较好地反映实际城市交通系统的模型显得尤为重要。本课题组提出了基于元胞自动机(Cellular Automata)方法的城市交通自组织控制模型。 本文是基于元胞自动机方法的城市交通自组织控制模型研究的分支，为系统控制提供便捷的CCD待车数传感器的研究。通过实时路况图像获得交通路口的等待车辆数，将此信息交由控制系统进行自组织的实时控制规划。期间将通过有效的图像处理：去噪均衡化的图像预处理，图像增强，背景去除，二值化处理以及一定的腐蚀和膨胀效果使系统能检测出实时交通路口的待车数情况。针对现有车辆检测器需对道路进行破坏性改造等问题，研究一种基于单幅、静态图像处理的CCD路口等待车辆数传感器。提出在对图像进行有效的预处理的基础上，采用腐蚀－膨胀识别算法，使系统实时检测出交通路口的等待车辆数，并以此作为城市交通信号控制系统实时决策的状态信息。文中通过示例证明了算法的实时性、健壮性及自动化的应用前景。