无线传感器网络(WSN)是一种自组织的网络系统，它由大量微型传感器节点部署在一定监测区域内所组成的，其主要作用是可以通过节点间的合作，综合感知、采集和处理网络的监测区域内所跟踪或监察对象的信息，无线传感器网络中的节点具有体积小、成本低的特点，而且具有简单的数据处理和存储能力。无线传感器网络可应用于军事国防、抢险救灾、卫生监测、城市管理、危险区域控制、医疗卫生等诸多领域，拥有十分广阔的前景。传感器网络中，路由技术是一项支撑技术，是无线传感器网络进行目标识别、跟踪、监控等众多应用的前提，亦是传感器网络研究中的热点问题之一。
　　 根据应用的不同，无线传感器网路中的节点对自身性能的要求也不尽相同，目前，能量有效性是评价现有的WSN路由协议网络性能的一个重要指标，衡量网络能量有效性的评价标准则是而网络的生存周期。
　　 本文介绍了无线传感器网络路由协议改进的历史，对无线传感器网络的概念和体系结构做了概括性的描述，同时介绍了无线传感器网络路由协议中的关键技术和特点，包括flooding在内的平面路由协议以及包括LEACH在内的分簇路由协议，并对这些协议进行了分析和对比。详细的分析了LEACH的簇头选举算法，并分析了其能量分配方式，建立的能耗模型。
　　 本文的重点是通过对LEACH协议的改进，加入了能量因子和距离因子，修改了簇头选举公式，并提出了半网选举概念，得到新的簇头选举策略和分簇算法，形成基于节点剩余能量的LEACH-IMP算法，该算法目的是减小Leach协议簇形成过程中的能量消耗。首先根据节点离sink点的距离，和当前节点的剩余能量，对簇头的选举公式进行了改进。然后，提出了半网选举制度。当簇首能量小于该簇平均剩余能量时，进行簇内簇首替换。当簇内平均能量小于某个阀值时，发起重选号召，在全网内，所有簇对号召进行响应，满足重选条件的簇会加入重选，以达成半网选举。当达到规定的时间时，进行全网重选。相比Leach，此算法具有更高的能量有效性，可以有效延长网络寿命，使节点能量更加均衡。并对其进行了matlab仿真。
　　 为了得到协议改进的效果，运用matlab对LEACH-IMP协议和LEACH协议在一块100*100的区域中进行仿真。Sink节点位于目标区域外。仿真的内容有网络存活节点数和网络剩余能量。通过比较，可以得出leach改进协议在这些方面明显优于LEACH协议。