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在工业生产领域中,特别是机器人、数控机床,永磁同步伺服系统具有很重要的地位。随着智能制造装备的发展,对永磁同步伺服系统性能的要求也越来越高。永磁同步伺服系统一般采用位置环、速度环、电流环的三环级联控制结构,在这种结构下电流环的响应速度直接决定了伺服系统的响应速度,提高电流环的带宽是提高伺服系统动态性能的关键。无差拍电流控制相当于高增益的P控制从原理上增加了电流环的带宽,但它是基于精准的电机数学模型,在实际运用过程中,系统的鲁棒性与跟踪性较差,对此,本课题提出改进型无差拍电流控制。首先本文基于坐标变换