基于激波的无线传输立靶弹着点测量方法研究

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针对被动式声定位远距离大靶面立靶密集度弹着点测量的需求,依据激波原理,研制基于激波的弹着点坐标测量系统,为测试系统的工程化奠定基础。根据超音速弹丸运动时在空气中形成激波的特性,确定系统定位数学模型;分析了在立靶测量弹着点坐标系统中的典型传感器布阵方法优缺点,并在其基础上进行优化,采用MATLAB依据最小二乘原理对10m×10m的立靶包络线进行了仿真计算,最终选择八点双直角三角阵作为系统关键定位单元,与典型三角阵相比,阵列大靶面的边缘区域定位精度较高且布阵体积减小。按照无线传输弹着点测量系统的技术指标,提出了测量系统的总体结构设计思想,进行了系统硬件设计与软件设计。分别设计了信号预处理电路,整形电路,基于CPLD的时延计算电路,基于单片机的控制与数据整理电路,无线数据传输电路。进行了弹着点测量系统的软件设计,其中CPLD完成了激波到达各通道时差的提取、保存以及数据格式整理,使时差数据与下级电路匹配;单片机分为主机与从机两部分,主单片机完成与CPLD的数据通信以及控制无线模块发送数据的任务,从单片机控制无线模块接收数据以及与上位机进行通信;上位机采用LabVIEW与MATLAB混合编程的形式接收由无线接收模块上传的数据,以最小二乘迭代算法解算出弹着点坐标并按照顺序显示在程序前面板上。进行了实弹射击试验以验证系统性能。试验证明,本系统可以实现激波信号的远程拾取、调理、传输以及坐标值的显示,八点双直角三角阵对弹着点的定位误差在系统允许的误差范围内,完成了对立靶密集度的远程测量。
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