【摘 要】
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超宽带定位技术,以其优越的定位性能,目前已成为无线定位领域最具发展潜力的定位技术之一。在当今是应用最广泛的无线定位技术。超宽带定位技术具有低功耗、高多径分辨率和定位精度高等特点,在军事、民用等多方面有广泛的应用前景。目前,国内外关于桥梁吊装的现状,大多是在传统吊装工艺的基础上,实施施工技术。但传统吊装定位精度低,无法满足高精度工程施工要求。本文通过查阅大量超宽带定位技术相关文档,研究了近些年国内外
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超宽带定位技术,以其优越的定位性能,目前已成为无线定位领域最具发展潜力的定位技术之一。在当今是应用最广泛的无线定位技术。超宽带定位技术具有低功耗、高多径分辨率和定位精度高等特点,在军事、民用等多方面有广泛的应用前景。目前,国内外关于桥梁吊装的现状,大多是在传统吊装工艺的基础上,实施施工技术。但传统吊装定位精度低,无法满足高精度工程施工要求。本文通过查阅大量超宽带定位技术相关文档,研究了近些年国内外相关技术进展,提出桥梁精密吊装采用超宽带无线定位技术进行高精度定位。本文从集合角度解析了超宽带定位三种方法:基于接收信号强度法、基于到达角度、基于到达世间和基于到达时间差的原理,及各自的优缺点。通过比较得出基于到达时间差法是最适合本研究课题的定位方法;介绍了超宽带定位Chan算法、Chan-LCCRW算法以及泰勒级数展开的算法原理、公式推导;介绍了如何通过泰勒级数展开算法与Chan-LCCRW算法联合计算坐标,得到高精度定位结果。算法仿真结果表明,通过Chan-LCCRW算法与泰勒级数展开的联合算法,可以将定位结果的误差大大缩小,能比单一的Chan-LCCRW算法或者Taylor级数展开算法的定位精度提高15%～20%;最后介绍了本课题系统设计,介绍了硬件系统和软件系统的总体架构设计和模块设计。
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