近年来,无人机由于其结构简单、机动灵活等特点,被广泛应用于军事和民用领域。但是随着应用场景和任务要求的逐渐复杂化与多样化,单架无人机的飞行控制已经不能满足需求,故关于多无人机的编队控制成为了研究热点。其中,利用信息交互使各机目标达成一致的信息一致性理论由于其描述简单、运算代价低等特点,为多无人机编队控制提供了新的思路。本文以固定翼无人机和四旋翼无人机为对象,研究了无人机的飞控及其异构一致性编队控制
痤疮是发生于毛囊与皮脂腺的慢性炎症性皮肤病,常发生在面部、脊背、胸部和身体其他脂肪含量丰富的部位。发生时最初为黑头或小丘疹和脓疤,能挤出粉渣样物,严重时伴有结节、色素沉着、囊肿、疤痕等,并伴有增生性瘢痕等后遗症。GBD(The global burden of disease)研究发现,年龄在12-25岁年轻人的痤疮发病率高达85%。痤疮会严重影响患者的外表,导致其自尊丧失甚至精神疾病。目前痤疮主
所设计和制作的普通车床浮动加工工艺装备,经过实际应用验证:提高了被加工工件的精度和粗糙度,生产效率显著提高。
每一个时间节点的推进.都代表着时代的更替.在迎接未来.也在创造历史。建筑是凝固的历史.历经时代变迁和人世的兴废。如今溯感历史.当时之名流先知.放眼世界.不拘泥于文化.而今抚其垣
<正> 随着美国钢铁工业資本的积聚和集中,随着这个工业的資本有机构成的提高和劳动生产率的增长,钢铁工人所受的剝削、压迫、摧残和折磨日益加深,钢铁工人的失业情况日益严重,这就是說,資本积累必然导致钢铁工人的貧困化。正如馬克思所指出的,資本积累必然“引起一个与資本的积累相适合的貧困的积累”,“在資本主义体系內……
在住房领域,双轨制会诱使人们通过各种关系,购买低价保障性住房进而出租或转卖进行谋利,然后将这种“利益”的经济成本和社会成本通过市场转移到买房人身上。