小脑模型神经网络相关论文
随着机电作动系统进入重要发展阶段,系统的相关控制要求也进一步提高。由于各种内外部复杂扰动因素的存在,精密机电作动系统中的转......
连续退火炉是连续热镀锌工艺中的重要设备,对钢材的质量和镀锌效果有着至关重要的影响。温度控制是退火炉控制系统中的重要部分,对......
根据(CMAC)小脑模型处理非线性系统的特点,分析了应力盘系统的结构和盘控系统,引入了CMAC神经网络实现应力盘形变控制的模型。提出......
目的 研究一种基于联想学习的假腿人机系统的控制机制,为智能假腿提供具有自学习、自适应功能的控制方法.方法 在分析人体智能下肢......
本文对具有时变和非线性特点的直流调速系统的控制策略进行了研究,针对常规PID控制器参数固定不变,不具备自适应的特点,将神经网络......
氧化铝生产工艺是一个复杂连续的化工工业生产过程，高压溶出和沉降分离是氧化铝生产过程中很关键的两个工序。苛性比值是高压溶出过......
混合动力汽车(Hybrid-Electric Vehicle,简称HEV)在减少尾气排放、降低能源消耗等方面起到了日益重要的作用,然而生产成本高、使用......
针对小脑模型神经网络(cerebellar model neural network,CMNN)中泛化能力与存储空间容量之间的冲突这一关键问题,提出了一种改进......
在驾驶员控制行为分析的基础上，针对汽车方向动力学的强非线性时变特性和行驶环境的动态不确定性问题，将传统的驾驶员微分校正模......
介绍了柔性机械臂逆运动学研究的意义与目的，进行了简单的逆运动学分析，利用小脑模型神经网络对机械臂的逆运动学进行仿真，详细阐......
风能作为一种可再生无污染的绿色能源,是现今最具开发前景的新能源之一。利用风能发电是当今世界各国为解决能源紧缺制定的一项有......
本文的研究对象是开架式遥控水下机器人—堤坝综合检测机器人。 我国有众多的水库和拦河大坝，迫切的需要有有效的堤坝检测手段。......
开关磁阻电机具有结构简单、坚固可靠、成本低等优点,其突出特点是效率高,调速范围广,节能效果好,启动转矩大,无启动冲击电流,控制......
提出一种基于遗传算法学习的模糊小脑模型神经网络控制器 ,即利用遗传算法学习和优化 FCMAC控制器的连接权重 ,构成一个 GA-FCMAC......
对CMAC的惯性系数和学习率进行了优化,提出了基于广义遗传优化的小脑模型神经网络(CMAC)算法,提高CMAC的计算速度和精度以满足复杂......
挤压机系统在运行过程中存在不确定性和非线性时变等特点，采用常规控制系统难以适应这种不确定性。将CMAC和PID并行控制算法运用到......
CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)和PD(Proportional Derivative)复合控制算法有时因输出不平滑会引起加载电机抖......
【摘 要】針对热水锅炉温度控制系统中，温度的测量与反馈存在着大滞后问题和锅炉控制系统的大惯性、非线性等特点，本文采用了一种将......
充分利用了TSK(Sugeno-Tanaka)模糊系统的优点，提出了改进的CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)超闭球结构网络，给出了......
采用白适应算法对小脑模型神经网络的概念映射进行设计，提出了非线性量化小脑模型神经网络算法，提高小脑模型神经网络的计算速度和精......
提出一种改进学习算法的CAMC网络结构,并应用于非线性系统控制。该算法可保证网络的学习率随着系统工作点的变化而自适应变化,加快......
为了反映出船舶横摇运动机理模型没能体现出的船舶横摇运动的非线性特征和机理模型所作的简化处理所遗漏的各种动态、静态信息,文......
一般的控制系统可能会因为一些非线性故障转变为混沌动力学系统。液位控制系统中的比例反馈回路中存在非线性环节,使液位控制系统......
本文采用关节角位移和末端位姿误差作为小脑模型神经网络（CMAC）的输入．根据仿人机器人的正运动学模型来调整CMAC的权值，使网络最终逼近......
提出一种新的智能优化调度方法,将再励学习控制运用到电梯群控系统中,采用基于交通模式识别的小脑模型神经网络作为控制器,以乘客......
针对宽带钢多辊冷连轧机组特点，为提高轧制力的预报精度，在结合传统轧制压力模型的基础上把模糊算法和神经网络有机结合，设计出基于模......
最大功率跟踪控制方法是光伏发电系统的关键技术,以Matlab/Simulink为仿真平台,建立了光伏模块和最大功率跟踪仿真模块。提出将小......
文章针对传统的PID控制器固定参数所造成的不足,对直流调速系统的控制策略进行了研究,设计了一种基于DSP芯片TMS320F2812的直流电......
针对高速再人飞行器的制导问题，提出了一种改进的标准轨道制导律。该方案在纵向上将LQR控制与小脑模型神经网络（CMAC）相结合。利用在......
研究了直升机旋翼协调加载系统的解耦控制问题。分析了协调加载系统组成结构，建立了电液伺服加载系统数学模型，指出了协调加载系统解......
研究了电液负载模拟器的自适应最优控制问题.将线性二次型最优控制与GCMAC神经网络相结合,提出了一种自适应最优控制策略.该控制策......
针对工作环境中存在的干扰和噪声,普通PID控制算法的控制效果较差,提出了一种基于CMAC神经网络与PID控制算法相结合的复合控制算法......
在用微机控制紫外线消毒的过程中，需要根据电源电压计算出紫外线照射时间，由于这两者之间的非线性关系难以用明确的函数描述，因此，笔者......
提出了基于非线性量化小脑模型神经网络（CMAC）算法,对CMAC的概念映射进行了自适应设计,提高CMAC的计算速度和精度以满足复杂动态环境......
文章阐述了小脑模型神经网络的基本原理并研究分析了其工作原理.在此基础上,结合PID控制的优点,提出了小脑模型神经网络与PID复合......
彩色设备的特征化是指设备相关颜色空间与标准色空间之间的转换,它是色彩管理技术的关键技术之一。以RGB颜色空间与CIE L*a*b*颜色......
常规小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络采用线性均匀量化,稳态控制精度与量化级数相关,增加量化级数可提高稳态精度但会导致内存空......
经典卡尔曼滤波器要求假设系统的动态模型和观测模型的噪声统计特性已知,而组合导航系统的噪声具有非先验性。为了解决这一问题,提......
提出一种基于遗传算法的小脑模型神经网络和传统PID复合控制的板形控制策略。用遗传算法优化PID控制器的初始参数，然后结合CMAC网络......
在高压加速器的束流引出过程中，会出现束流中心轨道偏移的现象。本文基于小脑模型神经网络（CMAC）研究束流中心轨道的自动校正算法。CM......
在传统PID控制算法的基础上,基于神经网络的自学习特性,提出了基于小脑模型神经网络-Cer-ebellar Model Articulation Controller(......
针对异步电动机调速系统快速响应时启动超调量大的问题,提出了一种基于自适应参数辨识的小脑模型神经网络复合自抗扰控制（CMAC-ADRC......
提出一种新的基于瞬时转速的扭矩估计方法，将扭矩估计问题转化为转速跟踪问题。建立了船舶柴油机系统模型，采用基于信度分配的小脑模......
无刷直流电机是一种多变量、非线性、时变的控制系统,采用传统的PID控制难以得到满意的控制效果。文中提出一种小脑模型神经网络（CM......
为了提高双层被动隔振系统隔离低频结构噪声的效果,采用混合隔振思想,将小脑模型神经网络（cerebellar model articulation controll......
提出了基于小脑模型神经网络（CMAC）控制器的能量管理策略，分析了CMAC参数对控制器性能的影响。以ADVISOR2002为仿真平台进行了二次开......
针对分布式新能源、电动汽车以及各种储能装置的大量接入,给低压配电网带来三相不平衡及电网谐波等电能质量问题.提出一种基于小脑......
