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最快蝶泳机器人问世
【出 处】
:
中国科学报
【发表日期】
:
2020年01期
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从学以致用、用以促学、学用相长3个方面促进中药特色技术传承与发扬。目前基层中药技术人才缺乏,掌握传统中药技术人才青黄不接,传承特色技术迫在眉睫,笔者作为河北省优秀中药人才、国家中药特色技术传承人才,从2016年开始在国家各中药传承人才培训基地学习,通过学以致用的实践总结传承中药特色技术方法。传统的中药特色技术包括中药资源保护利用、中药炮制、鉴定、传统制药工艺、制剂等几个方面,“药为医用,医因药存”
针对老龄人口日益增多,老年人行动不便的情况,本文设计了无动力下肢外骨骼助力装置。比较现有设计,本设计结构更加切合人体步态,且在满足强度的情况下,减轻了机构质量,提高了助力机构输出力矩。本文主要包括以下内容:参照我国成年人体尺寸以及人体步态,建立了人体下肢模型数据和运动学模型。根据模型参数设计出外骨骼机械机构,并对机构的原理进行了分析。使用Solid Works对外骨骼进行三维建模。使用控制变量法借
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