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锚定目标 激发动能 以优异成绩迎接党的二十大胜利召开
【出 处】
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东方烟草报
【发表日期】
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2020年01期
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移动机器人空间定位是实现无人驾驶的重要环节，但仅使用单一传感器进行定位会产生定位误差，且误差会不断累积。为提高对移动机器人的空间定位精度，提出了一种融合3种传感器的空间定位方法，即激光雷达（LiDAR）、惯性测量单元（IMU）、光电编码器三种传感器。首先，采用扩展卡尔曼滤波算法融合了基于距离流算法的光电里程计信息、IMU偏航数据信息及双光电编码器的轮式里程计信息；其次，通过对扩展卡尔曼滤波进行差分
2022年1月10日，2022年全国民航工作会议在京召开。会议坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻党的十九大和十九届历次全会及中央经济工作会议精神，落实全国交通运输工作会议精神，凝聚推进民航高质量发展新的更大的合力。民航局党组书记、局长冯正霖作民航工作报告，回顾民航2021年，部署民航“十四五”发展规划实施，安排2022年民航主要任务。本文节选报告重要内容，以飨读者。
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为揭示陡倾软硬互层顺向坡强震变形破坏过程中加速度响应与损伤裂隙扩展之间的关系,在前期离心机振动台试验的基础上,采用通用离散元（UDEC）Voronoi节理划分方法再现斜坡变形破坏过程。并基于Fish语言编程动态追踪不同振幅作用下坡体内部拉张、剪切裂隙分布情况,进而借助边际谱熵值概念建立裂隙演化与力学响应之间的关系。结果表明:（1）陡倾软硬互层坡体变形破坏过程为顶部拉裂、坡体下座-坡脚锁固段剪断、整
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以GPS为代表的全球导航卫星系统自从提供服务以来,其系统管理机构就发布了公开服务性能规范,规定了提供公开服务的性能指标体系与指标参数,是用户选择和评价系统性能的重要依据。随着导航系统的建设与升级发展,公开服务性能规范文件也在不断迭代更新。首先对GPS、北斗、Galileo和GLONASS系统最新发布的公开服务性能规范文件进行深入分析,对比不同系统性能参数和指标的差异;随后根据GPS每年发布的性能报
针对传统特征提取方法的特征单一化、鲁棒性差的问题，使用Geometric Correspondence Network v2网络提取特征点并生成二值描述子，代替ORB-SLAM3框架中原有的特征提取算法，并使用最近邻匹配算法和基于运动统计的快速鲁棒特征匹配过滤算法进行特征点匹配及误匹配剔除。测试结果表明：改进算法的绝对轨迹误差更小，位姿估计精度更高，能够有效提高跟踪的鲁棒性。