梁平 聚力打造康养文化旅游目的地

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天基红外光学监视系统利用部署在多个轨道平台所组成的光学传感器星座,对弹道导弹、航天发射等重要事件进行实时探测、跟踪、识别以及预报。对国土安全可能存在重大威胁事件的即时发现,有助于快速反应及时决策,增强我国战略防御能力。在这种应用背景下,天基红外光学监视系统面临着多种类、多型号目标的威胁考验。所以天基光学监视系统采用的探测体制和其中涉及的信息处理技术对系统效能具有决定性影响。天基红外光学监视系统星座
虽然当前基于图像的三维重建已经取得了较大的成功,但是有一类物体表面的重建效果仍然不理想,这类表面在现实场景中非常常见,主要包括镜面物体(比如玻璃、水面等)和弱纹理物体(比如白墙、瓷砖地面等)的表面。在传统的三维重建框架中,该类表面在稠密点云重建过程后会出现点云缺失的情况,造成没有足够的点云支撑进行表面重建,所以称之为弱支撑表面。本文主要针对含此类表面中平面形状的场景(即“弱支撑平面”)的三维重建问
移动机器人同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)方法是用于机器人环境感知和导航的主流建图方法。传统的视觉SLAM方法中RGB-D信息非常重要,系统可以从RBG-D相机中获取颜色和深度等数据,其中,在获取深度数据的过程中会受到距离、光照等因素的限制,难以获得较好的建图效果。单目相机结构灵活、价格低廉,在实际中有较高的应用价值。如何使SL
受限于高中教学课时、安全风险及新冠疫情等因素,户外远距离开展研学活动以培养学生的地理实践力较为困难。本文以重庆南山风景区为研学活动基地,依托基地的研学资源,从研学设计思路、研学主题及目标设计入手,围绕“初识南山、探秘南山、造化南山”三大主题进行研学内容、研学任务、活动实施及评价的系统设计。该设计方案有利于提高学生的地理调查与考察能力,增强学生地理实践力。
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视频目标分割是计算机视觉的重要研究内容,在视频监控以及人机交互等领域具有广阔的应用前景。随着深度学习在视频目标分割任务上取得重大突破,如何将性能优异的视频目标分割模型快速应用到实际的监控场景中,已经成为建设智慧城市、维护公共安全的迫切需求。本文针对实际应用场景下的视频目标分割问题,着重解决在实际应用过程中进行快速准确的视频目标分割,论文的主要创新点包括以下几个方面:(1)提出了一种基于目标注意力机