以黑启动辅助服务补偿费用采取"取于用户,补偿网源"的思路为出发点,提出了一种基于保险理论的服务定价方法。首先,定义黑启动辅助服务保险合同参与主体,设计符合系统恢复特征的保险标的,提出以协议时间作为投保人与保险人之间的保险约定:大停电发生后,保险人应在协议时间内向投保人提供恢复功率,否则被视为违约。然后,详细阐述各项合同要素的计算方法。最后,将服务最优定价问题转化为求解最优协议时间:第1步,根据协议时间与不同合同要素的函数关系,获得合同要素曲线间理想交点对应的协议时间,推导临界协议时间,共同作为服务定价优化模型的约束条件;第2步,以主体间概率收益差距最小为目标函数,计及上述约束,计算最优协议时间,从而求得相应的服务价格。针对某实际系统进行算例分析,说明了所提方法的应用步骤和基本特征。