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针对路边停车存在的问题，提出了一种基于ZigBee＋GMR的车辆检测系统。首先，利用巨磁电阻传感器的巨磁效应检测车辆相关信息，并通过单片机处理数据以检测车辆的存在和识别车辆的类型；接着，利用新型的短距离无线接入技术ZigBee将得到的数据传输到手持式收费机，使手持式收费机准确记录车型和停车时间；最后，通过手持式收费机再将车位占用信息传送给路边控制器，从而实现路边停车位数量的显示和对停车位停车状态的查询。