按照给定运动轨迹曲线设计铰链四杆机构

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毛主席教导我们:“中国只有在社会主义经济制度方面彻底完成社会主义改造,又在技术方面,在一切能够用机器操作的部门和地方,统统使用机器操作,才能使社会主义经济面貌全部改观。”在实现用机器操作代替人工劳动的过程中,常常遇到需要用机器来模仿手工的动作和其他特定的运动轨迹,如搅拌各种柔软物质和颗粒物质、搅匀液体、耙集和扔抛各种块状物 Chairman Mao taught us: “Only by thoroughly completing the socialist transformation in the socialist economic system and on the technical side, using all machinery and machinery in all departments and places where the machinery can be operated, can the overall economic outlook of the socialist economy be changed.” "In the process of replacing human labor with machine operation, it is often encountered that machines need to be used to imitate manual movements and other specific trajectories, such as agitating various soft and particulate matter, homogenizing liquids, raking and throwing Various lumps
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