【摘 要】
：
针对存在复合干扰和执行器故障的四旋翼飞行器姿态系统提出一种故障调节策略．首先给出了四旋翼飞行器的姿态模型和存在复合干扰情况下的姿态模型，并给出执行器的失效故障表达形
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院,南京工程学院电力工程学院
论文部分内容阅读
针对存在复合干扰和执行器故障的四旋翼飞行器姿态系统提出一种故障调节策略．首先给出了四旋翼飞行器的姿态模型和存在复合干扰情况下的姿态模型，并给出执行器的失效故障表达形式．针对姿态控制系统的复合干扰和执行器失效故障，分别给出一种复合干扰估计和局部故障诊断和辨识（fault diagnosis and identification,FDI）算法．复合干扰估计器由干扰估计误差驱动，并非直接与传统的状态跟踪或预测误差有关．针对执行器失效故障的局部FDI结构类似于模型参考自适应，基于复合干扰估计和局部FDI设计出四旋
其他文献
机翼的颤振是一种由于结构交叉、惯性以及空气动力相互作用所产生的现象。作为一种典型的自激系统,机翼通过从空气中获取能量,持续的发生稳定或不稳定的振动,相应的产生良性
一是明确任务,建立台账.制发了《关于持续整顿换届重点难点村党组织的通知》,及时召开由各乡镇党委书记、组织委员等参加的专题会议,进行安排部署.各乡镇按照7种类型确定了23
目的:观察改良急诊分诊模式对急诊患者分诊准确率及漏诊率的影响。方法:选取2017年1月至2018年10月于本院急诊科收治的294例患者,将其随机分入研究组和对照组。对照组实施传
培养学生的信息技术素养,对于促进学生科学素养的形成与提高具有重要意义,同时也有利于促进STS教育.对于改革现有教育方式的弊端而言,信息技术素养更是一个"新的生长点".
背景 儿童发生自身免疫性溶血性贫血病(AIHA)虽然很少见,但常与新近发生的感染合并发生。已有数例报道认为接种白喉—百日咳—破伤风(DPT)疫苗会并发AIHA。研究设计和方法
高校教师要深刻理解习近平总书记对"课程思政"的要求,在教学工作中牢记将立德树人作为教育教学的核心内容,把思想政治贯穿于培养人的全过程,将高校的课堂教学作为学生思想政
随着经济的飞速发展,中国城市面貌焕然一新,城市吉祥物作为推动城市发展最人性化的环节,越来越受到人们的关注,不少设计优秀的城市吉祥物深得人心。但是国内城市吉祥物的设计
目前,我国国民经济呈不断增长势头,在这其中化工产业占据着非常重要的地位,为国民经济的稳健提升创造了极大的价值,与此同时,该产业快速发展过程中所致的安全问题、环境问题
目前,随技术的发展,数据库已经在现代化办公等诸多方面得到了广泛的应用。为提高工作的效率,我们需要不断的提升数据库的管理应用,对ADO技术的数据库访问机制进行深入的研究
目的:探讨大剂量昆明山海棠对大鼠睾丸的毒性损害及其可逆性。方法:36只成熟雄性SD大鼠,随机分成2组,每组18只:对照组喂服生理盐水10 mL.kg-1.d-1,给药组喂服昆明山海棠22.5