论文部分内容阅读
通过对气动手爪位置伺服系统进行分析,建立了气动手爪的位置伺服系统数学模型。采用Matlab/Simulink仿真软件对所建立的系统数学模型进行仿真得出,此位置伺服系统结合模糊自适应PID控制方法,可以使气动手爪以较短的调整时间来抓取易碎、易变形的物体。
气动手爪位置伺服系统的建模与仿真
【摘 要】
：
通过对气动手爪位置伺服系统进行分析,建立了气动手爪的位置伺服系统数学模型。采用Matlab/Simulink仿真软件对所建立的系统数学模型进行仿真得出,此位置伺服系统结合模糊自
【机 构】
：
昆明理工大学,许昌职业技术学院
【出 处】
：
机械研究与应用
【发表日期】
：
2009年6期
其他文献
分析了目前计算机操作系统课程教学的现状及存在的问题，围绕该课程的课程培养目标，对该课程的教学内容及体系的改革进行探索和实践。
使用UG表达式功能,根据顶膜凸轮的运动规律建立外轮廓线方程,利用UG的三维建模功能创建出顶膜凸轮的三维模型。对于轮廓线的建立采用了参数化的方法,能够为其他同运动类型的
采用水热法制备了钼磷酸盐化合物[（C10H10N2）（C10H9N2）（PMo12O40）].（C10H8N2）2.7H2O,并测定了它的晶体结构。该化合物晶体属单斜晶系,空间群为P2（1）/c,晶胞参数：a=1.87700（16）nm,b=1.40329
京福8优77是福建省农业科学院水稻研究所与福建亚丰种业有限公司合作,用自育中抗稻瘟病不育系京福8A与三明市农科所育成的早熟恢复系明恢77配组育成的早籼三系杂交水稻新品种
介绍了杂交稻新品种泸优637高产制种技术：制种基地选择与隔离，合理安排父母本播种差期，构建父母本高产群体，采取综合措施提高异交结实率，严格去杂去劣，做好病虫防治，确保种子质量。
介绍ERP系统的概念,应用ERP系统的企业背景,该系统将冷轧生产供应链划分为多个模块,各个模块数据信息资源传递及时准确,模块之间的相互贯通组合共享形成了多种功能,实现了资
为研究防治甘薯斜蚊夜蛾的高效环保新药剂,开展了5种不同杀虫剂防治甘薯斜纹夜蛾的试验,结果表明,20%氯虫苯甲酰胺SC 150 mL/hm2防治甘薯斜蚊夜的防治效果最好,增产最多;其次
摘要：教育关系着国家和民族的前途与命运，承担着为国家和社会发展培育人才的重要任务，是一项永恒的事业。党的十七大把优先发展教育结构，促进义务教育均衡发展作为加快推进以改善民生为重点的社会建设的重要内容，提出要优先发展教育，建设人力资源强国，优化教育结构，促进义务教育均衡发展，办好人民满意的教育。对十六大以来我市教育资源配置情况进行初步探讨，提出了几点建议。 关键词：教育资源；配置 中图分类号
以互联网、手机等为代表的新媒体的出现及＂新媒体时代＂的到来,不仅使社会个体的世界观、心理意识、生活理念发生了明显变化,也极大地改变了人与人之间的关系,对当代大学生的交
摘 要：节能减排政策实施以来，已经取得了积极的进展，但在主要依靠政府行政力量来推行过程中，节能减排政策对地方的经济发展带来巨大影响的同时，就客观存在着地方政府之间、地方政府与中央政府之间的相互博弈。通过四个博弈矩阵分析，给出持续、有效实施节能减排政策的对策建议。 关键词：节能减排；税收影响；博弈 中图分类号：D6文献标识码：A文章编号：1672-3198（2008）12-0086-01