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期刊论文
模糊滑动模态控制系统的性质分析
模糊滑动模态控制系统的性质分析
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qinyue_love
【摘 要】
:
根据滑动模态原理,将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面,并基于三角形的非线性发语言变量的隶属度,分析了模糊控制系统的某些性质,表明在系统稳定性、稳态误差
【作 者】
:
李少远
席裕庚
【机 构】
:
上海交通大学自动化研究所
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2000年1期
【关键词】
:
模糊控制
系统分析
稳定性
滑动模态控制
fuzzy control system analysis stability sliding mode contro
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根据滑动模态原理,将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面,并基于三角形的非线性发语言变量的隶属度,分析了模糊控制系统的某些性质,表明在系统稳定性、稳态误差等指标方面,模糊控制器优于一般的PID控制器。
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