【摘 要】
：
为提高消防机器人的平稳性和可靠性,利用动力学软件ADAMS建立某新型消防机器人单轮悬挂系统动力学模型。基于履带式移动机器人动力学与冲击碰撞原理,在MATLAB/Simulink中建立
论文部分内容阅读
为提高消防机器人的平稳性和可靠性,利用动力学软件ADAMS建立某新型消防机器人单轮悬挂系统动力学模型。基于履带式移动机器人动力学与冲击碰撞原理,在MATLAB/Simulink中建立随机路面激励模型,简化平面数学模型建立基础,并对单轮悬挂系统进行参数化分析。在D级随机仿真路面条件下进行运动学分析与动力学仿真分析,研究扭杆-液气减振器对消防机器人悬挂系统性能影响。结果表明:扭杆-液气减振器悬挂系统模型简单、平稳、可靠,具有非线性、变阻尼等特性。
其他文献
Alice Munro,renowned Canadian short story writer,ingeniously explores human complexity and the transience of life in a revolutionary short story format.And she
为了改进叶型设计方法、提升SWF型号风机的通风效率,运用数值模拟的方法,并结合fluent软件分析了该混流式风机整机的内部流场状态,获得了风机内部压力场和速度场等有价值的信
The famous English writer William Golding’s masterpiece Lord of the Flies is a modernist novel which has a profound educational significance to the people all
数学潜能生在数学学习上仍有很大潜力可挖。这项研究通过对辽东学院师范学院数学专业学生的学习状况进行调查，从中选取部分数学优秀生和数学潜能生，并借助灰色系统理论，得出影响
1生物技术在食品工业中的应用和作用生物技术在食品工业中的应用已有几千年的历史,传统的生物技术在酿酒、酱菜、酱油、醋等产品的酿制过程,已被古人所应用,随着社会进步和科
为了提高柴油机单轨吊机车制动的安全性,改善制动液压系统的性能,在介绍机车制动系统工作原理的基础上,使用AMESim软件对制动液压系统进行建模和仿真分析,分析了具有外置式制
文章阐述了基于FPGA器件应用PWM方式产生幅度频率可调的模拟正弦波的一种方法。即在产生某一频率信号时,让采样脉冲的周期保持不变,而占空比做相应的变化。即先离线计算出正
采用离子热合成法,以1-乙基-3-甲基咪唑溴盐的离子液体作为溶剂和模板剂合成锌磷铝分子筛。通过XRD,FT-IR,SEM等对其进行表征,讨论晶化时间、晶化温度、不同的金属源对合成锌
作为GPS技术的阶段性发展成果,CORS具有实时性强、精确度高、定位迅速等诸多特点。从公路勘测、公路健康监测、CORS与公路施工自动控制的结合三个主要方面,论述了CORS技术在
莫里森《柏油孩子》的创作源于黑人民间故事,但它跳出了原本的角色设定,打破了白人对黑人的刻板印象,赋予人物反抗的意识。《柏油孩子》中骑士岛在平安夜冲突后,在空间的地理