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介绍了开设研究型、自主性、综合性现代控制理论系列实验课的教学方法。选择具有代表性的倒立摆、双容水箱、机械臂作为研究对象开展综合研究，教师只负责介绍实验设备和提供设计与创新思路。学生自主选择实验对象、自主选择控制方案、自主选择编程语言进行研究，独立完成全部设计和实验过程。改变了传统的实验成绩评价方式，建立了鼓励创新机制，发挥学生的积极性，取得良好教学效果。