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使用前置Buck变换器调功的感应电能传输（inductive power transfer, IPT）系统是无线充电系统常用的电路拓扑结构，针对Buck-IPT系统中出现的启动用时长和电流过冲大等问题，研究并提出一种基于相轨迹规划的滑模控制方法。建立系统的等效电路模型，给出了相应的状态空间方程，研究在二维相平面上求取启动过程最优开关切换点的方法，并规划系统的运动轨迹，基于该轨迹设计滑模控制策略，以使系统快速进入稳态，并通过改变滑模函数的斜率来限制最大电感电流。针对负载切换过程，进一步提出了一种截距补偿算法