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本文对移动机器人的导航与规划的方法进行了总结和比较,并且讨论了这些方法的优缺点.
移动机器人的导航与路径规划的研究
【摘 要】
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本文对移动机器人的导航与规划的方法进行了总结和比较,并且讨论了这些方法的优缺点.
【机 构】
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华南理工大学机械工程学院
【出 处】
：
机电工程技术
【发表日期】
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2004年1期
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